Instruction manual and user guide for
Festo Серводвигатели EMMS-AS-70-S-RU

Сервомотор

EMMS-AS-70-S…

Festo AG & Co. KG

Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com

Руководство по эксплуатации

8038660
1407c
[8038664]

Оригинал: de

EMMS-AS-70-S…

Русский

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Примечание

Монтаж и ввод в эксплуатацию осуществляется только высококвалифици-

рованным персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации

При использовании систем, имеющих значение для безопасности, требуются
дополнительные меры, например, в Европе — соблюдение нормативов,
перечисленных в Директиве ЕС по машинному оборудованию. Без принятия
дополнительных мер, соответствующих установленным законом минималь-
ным требованиям, изделие не будет пригодно для использования в качестве
значимой для безопасности части систем управления.

• Обратите внимание на то, что с помощью фирменной таблички можно

узнать об оснащении EMMS-AS. В зависимости от заказа этот мотор может
иметь удерживающий тормоз (EMMS-…-RS

B/RMB/RRB), а также либо эн-

кодер (EMMS-…-R

S…/RM…), либо резольвер (EMMS-…-RR…).

Электростатические контактные разряды на мотор, превышающие 3,2 кВ,
могут спорадически вызывать функциональные неисправности мотора.

Элементы управления и точки подсоединения
Мотор с энкодером

Мотор с резольвером

1

2

3

4

5

6

7

8

9

aJ

1 Штекер для соединительного ка-

беля:
– мотор
– удерживающий тормоз (только

для RS

B/RMB)

– температурный датчик

2 Штекер для соединительного ка-

беля:
– энкодер

3 Отверстия для крепления

4 Вал

5 Фланец мотора

6 Примечание: Механические уда-

ры недопустимы

7 Предупреждение о горячей по-

верхности

8 Предупреждение об опасном

электрическом напряжении

9 Штекер для соединительного

кабеля:
– мотор
– удерживающий тормоз (только

для RR

B)

– температурный датчик

aJ Штекер для соединительного

кабеля:
– резольвер

Fig. 1

1

Принцип действия и применение

EMMS-AS представляет собой возбуждаемый от постоянных магнитов электро-
динамический бесщеточный сервомотор. В зависимости от кода заказа
EMMS-AS оснащен на предприятии-изготовителе энкодером или резольвером.
Энкодер передает параметры мотора, сигналы частоты вращения и позиции
в виде цифровых сигналов на вышестоящий контроллер.
Резольвер передает вышестоящему контроллеру аналоговый сигнал, на осно-
вании которого данный контроллер может определить информацию о частоте
вращения и позиции.
Мотор следует всегда эксплуатировать в пределах его графиков характеристик.

EMMS-AS может поставляться со следующими опциями:

EMMS-AS-…

Опция

…-RS/RSB

Энкодер Single Turn для контроля позиции

…-RM/RMB

Энкодер Multi Turn для контроля позиции

…-RR/RRB

Резольвер для контроля позиции

…-RSB/RMB/RRB

Удерживающий тормоз

…-S1

Класс защиты IP65 (уплотнительное кольцо вала)

1)

EMGA (

Принадлежности)

Редуктор

1) Радиальные уплотнительные кольца вала представляют собой контактные уплотнения, которые,

как правило, подвергаются износу. Более подробная информация представлена на портале
технической поддержки Festo (

www.festo.com).

Fig. 2

Согласно своему назначению сервомотор EMMS-AS служит для работы приво-
да систем позиционирования. Удерживающий тормоз EMMS-AS-…-RS

B/RMB/

RR

B не предназначен для торможения мотора.

2

Транспортировка и хранение

• Обеспечьте следующие условия хранения:

– малая длительность хранения;
– прохладное, сухое место, с защитой от УФ-излучения и коррозии

(

Технические характеристики)

3

Условия применения изделия

Примечание

Неправильное обращение приводит к отказам в работе.
• Обеспечьте постоянное соблюдение параметров, заданных в этой главе.

• Сравните предельные значения, указанные в данном руководстве по эксплу-

атации, с предельными значениями в конкретном случае использования
(например, значения усилия, моментов, массы, скорости, температуры).
Проворачивание вала мотора с применением силы снижает функциональ-
ность опционально встроенного удерживающего тормоза.

• Следите за соблюдением действующих региональных предписаний, напри-

мер, профсоюза или государственных ведомств.

• Используйте мотор EMMS-AS в оригинальном состоянии без самовольного

внесения каких-либо изменений.

• Учитывайте условия окружающей среды в месте применения

(

Технические характеристики).

4

Монтаж

Предупреждение

Открытые концы кабелей на вращающемся моторе при определенных усло-
виях могут стать источником опасного для жизни высокого напряжения.

1. Дождитесь, когда мотор сначала отсоединится от приводного механического

оборудования.

2. Убедитесь в том, что контроллер обесточен.

Отключения разрешающего сигнала контроллера недостаточно.

3. Полностью выполните кабельное подключение EMMS-АS к контроллеру со-

гласно приведенным ниже таблицам. Оконцованные кабели фирмы Festo
характеризуются большой величиной сечения кабелей и экранированием
линии мотора/энкодера/резольвера с заземляющими контактами с обеих
сторон (

Принадлежности).

4.1 Мотор с энкодером

Силовой разъем

Конт. 1 Мотор, удерживающий тормоз,

температурный датчик

1

Фаза U

PE

Защитное заземление

3

Фаза W

4

Фаза V

A

Температурный датчик M

T–

(PTC)

B

Температурный датчик M

T+

(PTC)

C

Удерживающий тормоз BR+

1)

D

Удерживающий тормоз BR-

1)

1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-RSB/RMB

Fig. 3

Сигнальный разъем Конт. 2 Энкодер

1

0 V

2

UP

3

DATA

4

DATA/

5

0 V

6

CLOCK/

7

CLOCK

8

UP

Fig. 4

4.2 Мотор с резольвером

Силовой разъем

Конт. 9 Мотор, удерживающий тормоз,

температурный датчик

1

Фаза U

PE

Защитное заземление

3

Фаза W

4

Фаза V

A

Температурный датчик M

T–

(PTC)

B

Температурный датчик M

T+

(PTC)

C

Удерживающий тормоз BR+

1)

D

Удерживающий тормоз BR-

1)

1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-RRB

Fig. 5

Сигнальный разъем Конт. aJ Резольвер

Схема подключения

1

R1 Сигнал возбу-

ждения +

2

R2 Сигнал возбу-

ждения –

3

S1 Косинусоидаль-

ный сигнал +

4

S3 Косинусоидаль-

ный сигнал –

5

S2 Синусоидаль-

ный сигнал +

6

S4 Синусоидаль-

ный сигнал –

Fig. 6
4.3 Механический монтаж

1. Очистите вал мотора

4.

Только на сухой и обезжиренной цапфе вала муфта входит в зацепление без
проскальзывания.

2. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-

мента в безопасное положение.

3. Соедините мотор через отверстия

3 на фланце мотора 5 с приводной меха-

нической частью. Готовые монтажные комплекты мотора для линейных при-
водов см. в принадлежностях Festo (

Принадлежности).

4. Закрутите крепежные винты до упора (

Инструкции к приводу и монтажно-

му комплекту мотора). При этом помните, что на вал мотора не действуют
никакие осевые силы.

5

Ввод в эксплуатацию

Примечание

При отпускании удерживающего тормоза мотор может внезапно начать вра-
щаться.
• Перед отпусканием удерживающего тормоза убедитесь в том, что обмотки

мотора обесточены.

• Подайте токнаудерживающийтормоз. Это позволяетмотору свободно вра-

щаться. В зависимостиоттипаустройстваконтроллеравтоматическиподает
питание кудерживающему тормозу.

• Введите мотор в эксплуатацию вместе с контроллером согласно описанию

контроллера.

6

Управление и эксплуатация

Предупреждение

Прикосновение к горячим частям корпуса может стать причиной ожогов.
• Обеспечьте, чтобы в непосредственной близости от мотора не могли ока-

заться люди и посторонние предметы.

7

Техническое обслуживание и уход

Предупреждение

Слои пыли могут привести к возгоранию.
• Регулярно очищайте корпус мотора от пыли.

8

Демонтаж и ремонт

Предупреждение

Падение нагрузок может привести к травмам.
• Убедитесь в том, что полезная нагрузка приводимой в движение механиче-

ской части находится в безопасном положении (например, в нижнем ко-
нечном положении при вертикальном монтаже).

• Только после этого отсоедините EMMS-АS от механической части.
Если необходим ремонт:
• отправьте мотор в Festo.

Ремонт в Festo предусматривает соблюдение стандартов безопасности.

• Выполните присоединение следующим образом:
1. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-

мента в безопасное положение.

2. Установите EMMS-AS, соблюдая указания главы “Монтаж”.
9

Принадлежности

Примечание

• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога

(

www.festo.com/catalogue).

10 Устранение неполадок

Неполадка

Возможная причина

Способ устранения

Вал мотора не вращается

Слишком высокая нагрузка

Уменьшить нагрузку на мотор

Контроллер пока не разбло-

кирован

Проверить сигнал

контроллера

Удерживающий тормоз

активен (только для

EMMS-AS-…-RSB/RMB/RRB)

Отпустить удерживающий

тормоз

Вал мотора вращается в не-

верном направлении или

вибрирует

Ошибка кабельного подклю-

чения

Проверить и скорректиро-

вать кабельное подключение

Неверные параметры

регулятора

Проверить и скорректиро-

вать параметры регулятора

Fig. 7

11 Технические характеристики

Общие характеристики мотора

RS

RSB RM

RMB RR

RRB

Момент инерции на выходном валу [кг·см

2

]

0,379

0,449

0,379

0,449

0,39

0,46

Вес изделия

[кг]

2,10

2,30

2,10

2,30

2,19

2,39

Нагрузка на вал, радиальная

[Н]

150

Нагрузка на вал, осевая

[Н]

75

Класс изоляции согласно EN 60034-1

F

Класс определения размеров согласно

EN 60034-1

S1

Соответствует стандарту

IEC 60034

Степень защиты (вал мотора)

IP54 (IP65 для EMMS-AS-…-S1)

Окружающая температура

[°C]

–10 … +40

–40 … +40

Макс. относит. влажность воздуха

[%]

90 (без конденсации)

Обозначение CE (см. заявление о соот-

ветствии)

1)

согласно директиве ЕС по ЭМС

Макс. длина кабеля

[м]

30

Рабочее напряжение, энкодер

[В пост.

тока]

5 ±5 %

-

Потребление тока энкодера

[мА]

≤160

≤190

-

Значения позиций/U-энкодер (18 битов)

262144

-

Обороты энкодера Multiturn (12 битов)

-

4096

-

Входное напряжение резольвера

[В]

-

4,0

Входной ток резольвера

[мА]

-

30

Коэффициент преобразования резольвера

-

0,5:1

Число полюсов резольвера

-

2

Несущая частота резольвера

[кГц]

-

3,4 … 8,0

Напряжение натормозе (+6… –10 %)

[В]

-

24

-

24

-

24

Мощность тормоза

[Вт]

-

11

-

11

-

11

Удерживающий момент тормоза

[Н·м]

-

2

-

2

-

2

1) В жилой зоне могут потребоваться меры для устранения радиопомех

Специальные характеристики мотора LS

LV

HS

HV

Номинальное напряжение

[В пост.

тока]

360

360

565

565

Номинальный ток

[A]

2,20

2,64

1,29

1,60

Номинальный момент

[Н·м]

1,43

1,37

1,31

1,28

Номинальная частота вращения

[об/мин]

5300

6600

5800

7400

Номинальная мощность

[Вт]

866

945

794

992

Пиковый ток

[A]

5,0

11,0

5,9

7,5

Пиковый крутящий момент

[Н·м]

3,10

5,00

5,17

5,17

Макс. частота вращения

[об/мин]

6450

8070

6460

8200

Постоянная мотора

[Н·м/А]

0,647

0,518

1,016

0,798

Сопротивление обмотки (25 °C)

[Ом]

7,66

4,90

22,44

11,94

Индуктивность обмотки (1 кГц)

[мГн]

14,505

8,445

31,785

19,741

Информация о сертификации UL

Код категории изделия

PRHZ2 (США) или PRHZ8 (Канада)

Номер сертификата

E342973

Соблюдаемые стандарты

UL 1004, C22.2 № 100-92

Знак технического контроля UL

Fig. 8

12 Графики характеристик

Типовые графики характеристик мотора для номинального напряжения и идеа-
лизированного контроллера.
Номинальное напряжение 360 В

Номинальное напряжение 565 В

LS Mmax
LS Mnenn

LV Mmax
LV Mnenn

HS Mmax
HS Mnenn

HV Mmax
HV Mnenn

Fig. 9