Instruction manual and user guide for
Flowserve MX Limitorque

Experience In Motion

ИнструкцИя ПО ПрИмененИю

Установка

Эксплуатация
Обслуживание

Интеллектуальный привод Limitorque MX

FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

2

Содержание

1 Важная информация

9

2 Быстрый ввод в работу

11

2.1 Настройка конечных положений

11

2.1.1 Вход в режим настройки (SETUP MODE)

12

2.1.2 Функция электрического управления

12

2.1.3 Функция ручного управления

13

2.2 Функция DDC

14

2.3 Проверка настроек

14

3 Подготовка к эксплуатации

15

3.1 Подготовка выходного вала

15

3.1.1 База тип “B”: применение только для вращающего момента

15

3.1.2 База тип “A”: допустима для осевого усилия

17

3.1.3 Втулка “BL”: шлицевое соединение

20

3.2 Монтаж на арматуру или редуктор

21

3.2.1 Монтаж базы типа “B”

21

3.2.2 Демонтаж базы типа “B”

22

3.2.3 Монтаж базы типа “А”

22

3.2.4 Демонтаж базы типа “А”

22

3.3 Электрические подключения

22

3.3.1 Снятие крышки клеммного отсека

22

3.3.2 Документация в клеммном отсеке

23

3.3.3 Герметизация кабелей/кабельных вводов

23

3.3.4 Рекомендации по клеммным подключениям

23

3.3.5 Заделка кабельных наконечников

25

3.3.6 Кабельные подключения

25

3.3.7 Сетевые подключения

25

3.3.8 Подключение Foundation Fieldbus (FF)

29

3.3.9 Подключение Profibus DP/PA (PB)

30

3.3.10 Подключение DeviceNet (DN)

30

3.3.11 Установка крышки клеммного отсека

31

3.3.12 Подключение внешнего заземления

31

3.4 Установка защиты силовых клемм

31

3.5 Ввод электропривода в эксплуатацию

31

3.5.1 Настройки по умолчанию

32

3.5.2 Просмотр текущих настроек

33

3.5.3 Вход в режим настройки

33

3.5.4 Настройка конечных положений

34

3

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

flowserve.com

3.6 Управление электроприводом

37

3.6.1 Работа в ручном режиме

37

3.6.2 Управление в режиме электропривода

37

3.6.3 Местное управление

37

3.6.4 Дистанционное управление

38

3.6.5 Местная индикация

38

4 настройка электропривода

39

4.1 Изменение текущих настроек

39

4.2 Ввод пароля

42

4.3 Новый пароль

42

4.4 Ввод данных арматуры

43

4.4.1 Направление закрытия

43

4.4.2 Условия закрытия

43

4.4.3 Условия открытия

43

4.5 Настройка крутящего момента

44

4.5.1 Настройка крутящего момента для закрытия/открытия арматуры 44

4.6 Настройка конечных положений

45

4.6.1 Настройка конечных положений в режиме электропривода

45

4.6.2 Настройка конечных положений в ручном режиме

45

4.7 Опция Modutronic

47

4.7.1 Функциональное состояние

47

4.7.2 Относительный диапазон

47

4.7.3 Положение при потере сигнала

47

4.7.4 Зона нечувствительности

47

4.7.5 Полярность (20 mA)

47

4.7.6 Задержка управления

48

4.7.7 Диапазон токового сигнала

48

4.7.8 Настройка максимума токового сигнала

48

4.7.9 Настройка минимума токового сигнала

48

4.7.10 Отображение опции Modutronic на ЖК дисплее

49

4.8 Опция DDC

49

4.8.1 Функциональное состояние

49

4.8.2 Сетевой адрес

50

4.8.3 Протокол

50

4.8.4 Аналоговая шкала

50

4.8.5 Действие противоаварийной защиты ESD

50

4.8.6 Относительный диапазон

50

4.8.7 Зона нечувствительности

51

4.8.8 Начальное значение диапазона

51

4.8.9 Настройка позиционирования

51

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

4

4.8.10 Задержка при потере сигнала

51

4.8.11 Действие при потере связи

51

4.9 Опция FF

51

4.9.1 Функциональное состояние

52

4.9.2 Конечная точка сети

52

4.9.3 Аналоговая шкала

52

4.9.4 Действие противоаварийной защиты ESD

52

4.9.5 Режим OPEN/CLOSE (ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ)

52

4.9.6 Относительный диапазон

52

4.9.7 Зона нечувствительности

52

4.10 Опция PB

53

4.10.1 Функциональное состояние

54

4.10.2 Работа по протоколу PB DP

54

4.11 Опция DN

56

4.11.1 Функциональное состояние

56

4.11.2 Скорость обмена данными

56

4.11.3 Сетевой адрес

56

4.11.4 Аналоговая шкала

57

4.11.5 Действие противоаварийной защиты ESD

57

4.11.6 Относительный диапазон

57

4.11.7 Зона нечувствительности

57

4.12 Контакты состояния и сигнализации

57

4.12.1 Настройка контактов состояния и сигнализации по умолчанию 58
4.12.2 Просмотр функции контактов

59

4.12.3 Состояние контактов (Н.З./Н.О.)

59

4.12.4 Промежуточное положение затвора арматуры

59

4.13 Режим прерывистого движения (поставляется дополнительно)

59

4.13.1 Функциональное состояние

60

4.13.2 Точка старта режима

60

4.13.3 Точка выключения режима

60

4.13.4 Время хода – ON (ВКЛ.)

60

4.13.5 Время паузы – OFF (ВЫКЛ.)

62

4.14 Аналоговые выходы

62

4.14.1 Датчик положения затвора арматуры APT

64

4.14.2 Датчик крутящего момента ATT

65

4.15 Дистанционное управление

65

4.16 Местное управление

66

4.16.1 Настройка сигнальных светодиодов LED

67

4.17 Сигнал противоаварийной защиты ESD

67

4.17.1 Приоритеты ESD

67

4.17.2 Запрет управления

67

4.17.3 Команды местного управления

68

5

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

flowserve.com

4.17.4 Функция СТОП

69

4.17.5 Шток заклинен*

69

4.17.6 Потеря фазы*

69

4.17.7 Момент превышен*

69

4.17.8 Тепловая защита мотора

69

4.17.9 Прерывистый режим

70

4.17.10 Сетевой сигнал ESD (NW ESD)

70

4.18 Входы

70

4.18.1 Стандартные входы дистанционного управления

71

4.18.2 Состояние входов

72

4.18.3 Пользовательские режимы противоаварийной защиты
MOMENTARY ESD/PSESD (Доп.опция) 73

4.19 Реле-монитор

76

4.20 Сброс диагностики - обнуление счётчиков

77

4.21 Идентификационный номер - TAG

78

4.22 Контрастность ЖК дисплея

79

4.23 Увеличение вращающего момента (режим «бустера»)

79

4.24 Тепловая защита мотора

80

4.25 Изменение данных арматуры

80

4.26 Изменение коммуникационного порта

81

5 устранение неисправностей

82

5.1 Просмотр диагностики

83

5.2 Советы по устранению неисправностей

83

5.2.1 Привод не управляется

83

5.2.2 Обнаружение заклинивания арматуры

84

5.2.3 Электропривод включается, но не перемещает затвор арматуры 84
5.2.4 Арматура не закрывается правильно 85
5.2.5 Сообщения о состоянии привода

85

5.3 Просмотр меню диагностики

89

5.4 Просмотр состояния аппаратного обеспечения

90

5.5 Просмотр состояния мотора

91

5.6 Просмотр параметров питания

91

5.7 Просмотр идентификационных данных

92

5.8 Просмотр профиля моментов

92

5.9 Просмотр рабочего журнала

93

5.10 Просмотр состояния модуля DNET

93

6 Обслуживание

95

6.1 Смазка

95

6.1.1 Объёмы масла

95

6.1.2 Проверка уровня масла

95

7 стандарты и нормативы

96

7.1 специальные условия применения — взрывозащита по Atex/Cenelec 98

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

6

Рисунки

Рисунок 1.1 – Электропривод MX-05

9

Рисунок 2.1 – Электрическое управление настройкой

12

Рисунок 2.2 – Настройка вручную

14

Рисунок 3.1 – База B4

15

Рисунок 3.2 – База B4E

16

Рисунок 3.3 – Развёрнутый вид базы B4/B4E (модель MX-05)

16

Рисунок 3.4 – База B1

17

Рисунок 3.5 – Развёрнутый вид базы B1

17

Рисунок 3.6 – База A1

17

Рисунок 3.7 – Развёрнутый вид базы A1/A1E (только для MX-05/10/20/40)

18

Рисунок 3.8 – Развёрнутый вид базы осевого усилия (только для MX-85)

19

Рисунок 3.9 – Развёрнутый вид базы осевого усилия (только для MX-140/150) 21
Рисунок 3.10 – Размеры наконечников для силовых клемм

23

Рисунок 3.11 – Типоразмеры силовых клемм

24

Рисунок 3.12 – Размеры наконечников для контрольных клемм

24

Рисунок 3.13 – Внешний вид клеммного блока

26

Рисунок 3.14 – Стандартная схема подключений

26

Рисунок 3.15 – Снятие внешней оболочки сетевого кабеля

27

Рисунок 3.16 – Разделка сетевого кабеля

27

Рисунок 3.17 – Разделка жил кабеля и установка термоусадочной изоляции

28

Рисунок 3.18 – Кольцевые наконечники

28

Рисунок 3.19 – Защита контактов клеммного отсека

31

Рисунок 3.20 – Сетевое подключение для кольцевой топологии

32

Рисунок 3.21– Внешнее подключение заземления – корпус

32

Рисунок 3.22 – Просмотр настроек

34

Рисунок 3.23 – Настройка конечных положений в режиме электропривода

36

Рисунок 3.24 – Рукоятка сцепления в положении зацепления с маховиком

37

Рисунок 3.25 – Панель управления

38

Рисунок 4.1 – Вход в режим настройки

40

Рисунок 4.2 – Пункты основного меню

41

Рисунок 4.3 – Изменение настроек

41

Рисунок 4.4 – Ввод пароля

42

Рисунок 4.5 – Новый пароль

43

Рисунок 4.6 – Настройка типа арматуры

44

Рисунок 4.7 – Табличка привода МХ

44

Рисунок 4.8 – Настройка крутящего момента

45

Рисунок 4.9 – Настройка конечных выключателей в режиме электропривода

46

7

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

flowserve.com

Рисунок 4.10 – Настройка конечных выключателей в ручном режиме

46

Рисунок 4.11 – Опция Modutronic

48

Рисунок 4.12 – Сигналы Modutronic

49

Рисунок 4.13 – Опция DDC

50

Рисунок 4.14 – Опция FF

53

Рисунок 4.15 – Опция Profibus DP

53

Рисунок 4.16 – Опция Profibus PA

56

Рисунок 4.17 – Опция DN

57

Рисунок 4.18 – Контакты состояния и сигнализации

59

Рисунок 4.19 – Настройка прерывистого режима

61

Рисунок 4.20 – Настройка аналогового выхода

62

Рисунок 4.21 – Настройка выходного напряжения датчика APT

62

Рисунок 4.22 – Настройка токового сигнала APT

63

Рисунок 4.23 – Настройка выходного напряжения датчика ATT

63

Рисунок 4.24 – Настройка токового сигнала ATT

64

Рисунок 4.25 – Дистанционное управление

66

Рисунок 4.26 – Местное управление

66

Рисунок 4.27 – Приоритеты ESD

67

Рисунок 4.28 – Входы - состояние

72

Рисунок 4.29 – Пользовательская настройка управления

75

Рисунок 4.30 – Реле-монитор

77

Рисунок 4.31 – Сброс диагностики (Обнуление счётчиков)

78

Рисунок 4.32 – Идентификационный номер (TAG)

79

Рисунок 4.33 – Контрастность ЖК дисплея (LCD)

79

Рисунок 4.34 – Увеличение момента («бустер»)

79

Рисунок 4.35 – Тепловая защита мотора

80

Рисунок 4.36 – Изменение данных арматуры

81

Рисунок 4.37 – Изменение порта и настройка Блютуза

82

Рисунок 5.1 – Процедура инициализации

89

Рисунок 5.2 – Просмотр диагностики

89

Рисунок 5.3 – Просмотр состояния аппаратного обеспечения

90

Рисунок 5.4 – Просмотр состояния мотора

91

Рисунок 5.5 – Просмотр параметров питания

91

Рисунок 5.6 – Просмотр идентификационных данных

92

Рисунок 5.7 – Просмотр профиля моментов

92

Рисунок 5.8 – Просмотр рабочих данных

93

Рисунок 5.9 – Просмотр состояния модуля DNET

94

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

8

Таблицы

Таблица 3.1 - Детали и усилия затяжки для монтажа базы осевого усилия 19
Таблица 3.2 – Параметры тока и напряжения для управляющих клемм

24

Таблица 3.3 – Требуемые параметры оболочки проводов

25

Таблица 3.4 – Подключения по кольцевой топологии

28

Таблица 3.5 – Подключение Foundation Fieldbus

29

Таблица 3.6 – Характеристики кабеля Profibus

30

Таблица 3.7 – Характеристики кабеля DeviceNet

30

Таблица 3.8 – Настройки по умолчанию

33

Таблица 3.9 – Светодиоды – настройки по умолчанию

38

Таблица 4.1 – Функции дискретных входов

76

9

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

flowserve.com

Рисунок 1.1 – Электропривод MX-05

Поз.

Наименование

1

Ручной дублер

2

Рычаг сцепления (MX-05)

3

Отверстие для заливки масла

4

Кожух блока управления

5

ЖК дисплей

6

Рукоятка управления

7

Винт заземления

8

Опорный фланец

9

Резьба кабельного ввода

10

Крышка клеммного отсека

11

Электромотор

12

Табличка изготовителя

2

1

2

3

7

8

4

5

11

12

10

6

9

1

Важная информация

• Пожалуйста, прочитайте настоящее Руководство полностью прежде, чем начинать монтаж или эксплуатацию

данного электропривода. Полное понимание способов монтажа и эксплуатации данного электропривода поможет
установить его наиболее эффективным образом. Компания Limitorque разработала данный электропривод из
расчёта на длительную эксплуатацию в самых неблагоприятных условиях. Для того, чтобы данный электропривод
наиболее соответствовал вашим потребностям, в нём предусмотрена возможность гибкой настройки опций
управления и защиты.

• Все составные части данного электропривода уплотнены сальниками, а кабельные вводы снабжены резьбовыми

заглушками для защиты клеммного отсека до производства кабельных подключений. Если данный электропривод
будет устанавливаться не сразу, то рекомендуется хранить его в чистом сухом месте, предпочтительно в зонах с
небольшими изменениями температуры.

• Отсоедините источник питания прежде, чем открывать какую-либо крышку на данном электроприводе. На протя-

жении всего времени работы с электроприводом пользователь/оператор должен обеспечить соблюдение местных
и национальных требований по безопасности, обязательных к выполнению на конкретном объекте.

• Для установки и проверки данного электропривода требуется снять только крышку клеммного отсека (см. Рисунок

1.1, позиция 10). Все настройки для проверки электропривода выполняются снаружи, поэтому снятия каких-либо
ещё крышек не требуется. То, что данный электропривод был собран в идеально сухих условиях, а также полная
герметичность внутренних частей, защищают все его электрические компоненты от порчи.

Примечание: снятие любой крышки, кроме крышки клеммного отсека, аннулирует гарантию на данный

электропривод. Повреждение внутренних компонентов электропривода вследствие воздействия окру-

жающей среды также аннулирует гарантию на данный электропривод.

Limitorque MX Electronic Actuator FCD LMRUIM2306-00 – 1/11

10

• Во время монтажа электропривода на объекте убедитесь, что все кабельные вводы надёжно загерметизированы

в соответствии с национальными стандартами или указаниями соответствующих регулирующих органов. Все
временные транспортные заглушки должны быть удалены, а неиспользуемые кабельные вводы заглушены подхо-
дящим способом. См. Раздел 3.3.3 “Герметизация кабельных вводов”.